Подключение TB6560 к Arduino

Тема нашей сегодняшней статьи - драйвер для шаговых двигателей TB6560 и его подключение к Ардуино. Мы уже говорили с вами о практичности и основных преимуществах подобных устройств. Напомним – они довольно часто используются в современных проектах, потому как легки в сборке, доступны к покупке как через сеть Интернет, так и в офлайн магазинах по очень выгодной цене.
Подобные драйверы широко используются в разработке и создании своими руками ЧПУ систем, копировальной техники, простых 3D-принтеров и в целом девайсов с управлением шаговыми двигателями.

Кроме того, именно модель TB6560 сможет функционировать с токами более 1 Ампера (с возможностью изменения силы тока и его стабилизацией). С нею двигатель не так нагревается (как при применении аналогичных приборов). Набор режимов неплохо сбалансирован. Продумана несложная настройка шагов двигателя (полный, 1∕2, 1/8 и 1/16 шага).

Основные технические параметры модуля таковы:

• напряжение: 10-24V (прописывается на плате);
• интерфейс: STEP/DIR;
• настраиваемый выходной ток: 0.3 - 3А;
• дискретизация шага: 1, 2, 4, 8, 16;
• регулировка тока удержания: 20%, 50%;
• температура эксплуатации: -10 - 45° С;
• защита от перегрева;
• световые индикаторы: Power (индикация питания), Run (режим работы);
• вес: около 73 г.;
• размеры: 75 x 50 x 33 мм.

Дополнительные условия эксплуатации - не допускать конденсат, проводящие газы, защищать от пыли.

Схема подключения TB6560 к Arduino выглядит следующим образом:

Под платой микроконтроллера подразумевается плата расширения Arduino Uno (или любая другая совместимая).
Для проверки работоспособности модуля напишем скетч:

int Distance = 0; // записываем количество шагов, которое было совершено

void setup() {

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(100);

digitalWrite(9, LOW);

delayMicroseconds(100);

Distance = Distance + 1; // записываем этот шаг

// проверяем, не находимся ли мы в конце перемещения

// два поворота при мосте 1/8 и 1 поворот для моста 1/6 (для этого скетча)

if (Distance == 3200) { // Мы добрались до крайней точки, начинаем вращение в противоположном направлении

if (digitalRead(8) == LOW) {

digitalWrite(8, HIGH); }

else {

digitalWrite(8, LOW);

} // Обнуляем расстояние, так как мы начинаем новое движение

Distance = 0;

// Делаем паузу на пол секунды

delay(500);

}

}

Надеемся, вы оцените функционального этого устройства, а мы на этом прощаемся. До новых встреч!