Подключение PCA9685 к Ардуино

Серво-контроллер PCA9685 - отличное устройство, позволяющее подключить и управлять большим количеством сервоприводов (если быть точным, их 16) и дополнительных цифровых приборов (до 992). Подобные модули очень выручают при проектировании и построении сложных проектов, а потому считаются многофункциональными и универсальными.

Рассмотрим 16-канальный 12-разрядный серво-контроллер детальнее – и начнем мы обзор с его технических характеристик:

• напряжения питания: 3.3 – 5V;
• питание сервоприводов: до 5-6 В;
• потребляемый рабочий ток: до 10 мА;
• наличие 3-пиновых разъёмов (с возможностью каскадирования до 62 девайсов);
• регулируемая частота ШИМ: от 40 до 1000Гц;
• тип шины: I2C;
• размер: 66 х 25mm;
• габариты платы: 80 х 25 х 12мм;
• диапазон рабочих температур: -40 … +85С;
• вес: около 11 г.

Распиновка (и внешний вид) коннектора выглядят следующим образом:

Теперь обратимся к главному – выполним подключение PCA9685 к Arduino. Схема будет приблизительно такой:

В данной сборке мы использовали:

1. Servo-контроллер PCA9685
2. Плата расширения Arduino Uno
3. Макетная плата
4. Комплект соединительных проводов
5. Сервоприводы (2 шт.)

В некоторых проектах может понадобится применение источника питания (его подсоединяют к клеммнику с контактами V+ и GND).
Для эффективного контроля параметрами платы в глобальной сети Интернет можно отыскать и установить специализированную библиотеку Adafruit_PWMServo
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
Она упростит весь процесс программирования и значительно ускорит его.

Для новичков подойдет еще один софт - Adafruit PCA9685 PWM Library. Для его инсталляции следует перейти в среду Arduino IDE. Затем необходимо зайти в меню Скетч → подключить библиотеку → Управлять библиотеками → Все. Наберите в поисковике запрос “adafruit pwm”, кликните “Установить”.

Увеличить количество портов с аппаратной поддержкой ШИМ - задача не такая уж простая, но с рассматриваемым сегодня контроллером - вполне выполнимая! Желаете управлять углами поворота сервомашин? Нуждаетесь в контроле яркости свечения светодиодов? Обратите внимание на подобные расширители – они стоят копейки, но неплохо упрощают поставленные перед вами непростые конструкторские задачи.

Желаем успехов и удачной компиляции!