Подключение HC-05 и HC-06 к Arduino

Bluetooth модули HC-06 и HC-05 к Arduino – одно из лучших решений для проектов, в которых существует необходимость обмена данными. Данный протокол уже давно считается оптимальным вариантом для этой цели, он отлично походит для беспроводной связи на небольших расстояниях. С его помощью можно управлять дистанционно системами персональных электронных устройств, аудио-гаджетов, смартфонов и т.д.

Сегодня мы постараемся разобраться во всех нюансах подключения этих плат. И начнем по традиции с базовых технических параметров:

• питание: 3,3В;
• мощность передачи: 0,25 – 2,5мВт;
• диапазон частот: 2,4 – 2,48 ГГц;
• MAX скорость: 115200 бод;
• дальность связи: до 10м;
• рабочие температуры: -25С … 75С.

Теперь рассмотрим описание HC-06:

• питание 3,3 – 6 V (максимальное входное напряжение: 5В);
• частоты: 2,40 – 2,48ГГц;
• ток: 45 мА;
• скорость передачи: 1200–1382400 бод;
• дальность: до 30 м;
• небольшое энергопотребление + хороший уровень защиты.

Если сравнивать эти два устройства, можно сказать, что модуль HC 05 способен функционировать в двух режимах работы: в качестве ведущего и как ведомый. К слову, HC-06 и HC-05 могут быть как клиентом, так и сервером соединения, при этом в них предусмотрены определенные наборы АТ-команд. 05 версия немного дороже 06 – и это объяснимо многими факторами, например, возможностью функционирования без лишних настроек и «возни». Начинающим пользователям на заметку! А мы продолжим…

Принцип действия плат во многом одинаков - обе представляют собой 2 спаянные платы. Одна из них – заводская с чипом, другая необходима для «самоделок» (имеет ножки с шагом 2,54 мм и стабилизатором напряжения).

Внешний вид и отличия показаны на скриншотах:


Еще немного дополнительной инфы:


Распиновка HC-06:

Подключение HC-05 к Arduino

Оно для обоих модулей одинаково. 
Для реализации схемы сборки нам понадобятся такие аппаратные элементы: модуль Bluetooth, микроконтроллер Ардуино Uno ∕ Nano ∕ Mega (не важно), комплект соединительных проводов, ПК:



Теперь необходимо прописать коды для тестирования получившейся сборки. Программный скетч для управления через компьютер или телефон будет одинаковым:

int val;
int LED = 13;
 
void setup()
 
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(LED, OUTPUT);
 digitalWrite(LED, HIGH);
}
void loop()
{
 if (Serial.available())
 {
 val = Serial.read();
 
 // При символе "1" включаем светодиод
 if (val == '1')
 {
 digitalWrite(LED, HIGH);
 }
 
 // При символе "0" выключаем светодиод
 if ( val == '0')
 {
 digitalWrite(LED, LOW);
 }
 
 }
}

Учтите еще один важный момент - во время программирования следует временно отключить Bluetooth-модуль от Ардуино (во избежание сбоев).