Подключаем 28BYJ-48 к Ардуино

Шаговый двигатель 28BYJ-48 к Arduino - отличное решение для современного любителя электроники и робототехники. Модуль достаточно бюджетен, при этом доступен для покупки, легок в сборке и вполне функционален.

Мы много раз говорили о сферах применения подобных устройств, но повторимся. Они пригодятся для проектирования, разработки и эффективного управления копировальной и факсимильной техникой, ЧПУ станками, трехмерными принтерами, роботами-манипуляторами и т.д.

Если взглянуть на технические параметры ШД, они такого плана:

• напряжение питания: 5, 12 V;
• количество шагов: 64;
• -- фаз – 4;
• скорость работы: 15 об/мин;
• задержка между шагами: 2 миллисек;
• частота: 100 Гц;
• габариты: 25х18мм;
• вес: 34-40 г.

Принципиальная схема показана на скриншоте:
На очереди - подключение 28BYJ-48 к Ардуино. Для реализации несложной схемы будем использовать такие аппаратные компоненты как:

1. Микроконтроллер Arduino Uno
2. Шаговый мотор на чипе 28BYJ-48
3. Соединительные провода

К слову, любую схему можно модернизировать, добавив иные цифровые элементы, например, источник питания, драйвер, резисторы, потенциометр, кнопку для изменения направления вращения и т.д.

Но вернемся к нашему макету. Пропишем программный скетч для тестирования и проверки работоспособности:

// Контакты   Bl Pi Ye  Or
int pins[] = {8, 9, 10, 11}; //Задаем пины по порядку

int phases = 8; // для шагового режима установить 4

// Для шагового режима
//bool motorPhases[4][4] = { // [phase][pin]
//// -------- pins ----------
//// Winding    A  B  A  B
//// Motor Pin  1  2  3  4
//// Color      Bl Pi Ye Or
//  {           1, 1, 0, 0},
//  {           0, 1, 1, 0},
//  {           0, 0, 1, 1},
//  {           1, 0, 0, 1}
//};

// Для полушагового режима
bool motorPhases[8][4] = { // [phase][pin]
  // -------- pins ----------
  // Winding    A  B  A  B
  // Motor Pin  1  2  3  4
  // Color      Bl Pi Ye Or
  {             1, 1, 0, 0},
  {             0, 1, 0, 0},
  {             0, 1, 1, 0},
  {             0, 0, 1, 0},
  {             0, 0, 1, 1},
  {             0, 0, 0, 1},
  {             1, 0, 0, 1},
  {             1, 0, 0, 0}
};

void setup() {
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(pins[i], OUTPUT);
}

int phase = 0;
int _step = 1; // Если у шага поменять знак, на -1 - изменится направление вращения.

void loop() {
  phase += _step;
  if (phase > 7) phase = 0;
  if (phase < 0) phase = 7;

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(pins[i], ((motorPhases[phase][i] == 1) ? HIGH : LOW));
  }
  // Пауза на вращение на один шаг/полушаг
  delay(2); // Для шагового режима установить в 3
}

Особых библиотек мы не использовали – все стандартно.
Управление процессами осуществляется через монитор последовательного порта (Serial Monitor) – запускаем сочетанием клавиш Ctrl+Shift+M. В нем будут доступны нужные нам значения.

На этом пока все! Хороших вам проектов!