Подключение джойстика к Arduino

Подключение джойстика к Arduino позволит просто и эффективно обмениваться информацией между человеком и электронными устройствами (компьютером, ноутбуком, тем же микроконтроллером). Подобные девайсы уже давно используются в гейминге (в качестве геймпадов), конструировании, проектировании, а в особенности – робототехнике (для контроля и управления движением портативных систем, машин, роботов, авиасимуляторов и прочих «движущихся» деталей ∕ «взрослых» игрушек ∕ автоматизированных механизмов). Они бюджетны по стоимости и доступны для приобретения как на отечественных, так и китайских торговых онлайн-площадках.

Стандартный аналоговый джойстик внешне выглядит как ручка, закрепленная на шаровом шарнире с 2-мя взаимно перпендикулярными осями (X и Y) и тактовой кнопкой Z. Его принцип действия достаточно прост - при наклоне получаем вращение подвижных контактов, при отпускании ручка возвращается в свое первоначальное состояние. Так этот модуль функционирует (по сути, в 4 направлениях, если говорить о движении).

Теперь разберем детальнее подключение прибора к плате Ардуино Uno. Обратите внимание на принципиальную схему сборки:
В ней мы применили такие аппаратные детали как: микроконтроллер Ардуино Uno, модуль джойстика, соединительные провода (можно также добавить макетную плату, USB-кабель для подключения к ПК).
Чтобы получить данные с геймпада и проверить его конфигурации, заливаем следующий скетч:

// пин подключения контакта VRX
#define PIN_VRX A0
// пин подключения контакта VRY
#define PIN_VRY A1
// пин подключения кнопки
#define PIN_BUTTON 3

void setup () {
// запуск последовательного порта
Serial.begin (9600);            
}      

void loop () {
// Выводим значение по оси X
Serial.print("X = ");           
Serial.println(analogRead(PIN_VRX));     
// Выводим значение по оси Y
Serial.print("Y = ");           
Serial.println(analogRead(PIN_VRY));     
// Состояние кнопки
Serial.print("button = ");           
if (digitalRead(PIN_BUTTON) == HIGH) {
Serial.println ("NOT CLICK");
}
else {
Serial.println ("CLICK!");    
}
// Пауза 1 сек
delay (1000); 
}

Переносим программные коды на ПО, открываем Serial Monitor (монитор COM-порта), наблюдаем тестовый вывод данных.

Мы разобрали в общих чертах информацию о том, как подключить джойстик к Ардуино. Если у вас "случайно" "завалялись" плата прототипирования, модуль джойстика, парочка сервоприводов и перемычек, а также соединительные провода - можно поработать над простым проектом по управлению подвесом для камеры. В интернете имеются хорошие примеры с готовыми библиотеками и кодами по этой теме.
Геймпад – вещь функциональная и удобная, он несомненно пригодится многим пользователям для создания как собственных увлекательных проектов, так и воспроизведения уже существующих вариантов. На этом прощаемся! Удачи!