Схема подключения ULN2003A

Микросхема ULN2003A – комплект составных коммутаторов с широкой сферой применения. Матрица может быть задействована для контроля нагрузок значительной мощности в различных современных проектах, например, для управления светодиодными индикаторами, электромагнитными клапанами и реле, шаговыми моторами, двигателями постоянного тока и т.д.

Модуль имеет 16-выводной компактный корпус на семь каналов (транзисторов Дарлингтона). Все выходы и входы расположены друг напротив друга, что очень удобно. Устройство имеет компактный размер. Об остальных технических параметрах читайте далее:

• напряжение (максимальное): до 50V;
• пиковый ток: 600 мА (на канал-500);
• питание катушки: 12-48В;
• тип корпуса: SO-16;
• рабочие температуры: -60°C…+150°C;
• имеются защитные диоды на выходе;
• коэффициент заполнения: 100%.

Электрическая схема:


Важно! При разработке схем с этим модулем следует обращать внимание на пороги регулирования тока.

Т.к. микросхема универсальна, но все же предназначена для работы с p-МОП логикой (5В), в дальнейшем мы рассмотрим подключение ULN2003A к Arduino с применением униполярного шагового двигателя (модель может быть любой). С такими моторами данный модуль обычно работает в «паре». Оба – бюджетны по стоимости и отлично «ладят».

Для реализации сборки нам понадобятся такие аппаратные компоненты как: микроконтроллер Arduino Mini, ШД BYJ48 5В, драйвер ULN2003, источник питания на 5В, провода. 

Схема подключения ULN2003A к Ардуино показана на скриншоте:


Для программирования и дальнейшего применения сборки нужен скетч. Он стандартный, его можно отыскать в среде разработки IDE по пути: Файл/Примеры. Подключаем.

Теперь заливаем прошивку:

/* Скетч для шагового двигателя BYJ48
 
Схема подключения: IN1 >> D8 IN2 >> D9 IN3 >> D10 IN4 >> D11 VCC ... 5V.
 
Лучше использовать внешний источник питания Gnd
 
Автор кода: Mohannad Rawashdeh
 
Детали на русском языке: /arduino-shagovii-motor-28-BYJ48-draiver-ULN2003
 
Англоязычный вариант: http://www.instructables.com/member/Mohannad+Rawashdeh/ 28/9/2013 */

#define IN1 8
 
#define IN2 9
 
#define IN3 10
 
#define IN4 11
 
int Steps = 0;
 
boolean Direction = true;
 
unsigned long last_time;
 
unsigned long currentMillis ;
 
int steps_left=4095;
 
long time;
 
void setup()
 
{
 
Serial.begin(115200);
 
pinMode(IN1, OUTPUT);
 
pinMode(IN2, OUTPUT);
 
pinMode(IN3, OUTPUT);
 
pinMode(IN4, OUTPUT);
 
// delay(1000);
 
}
 
void loop()
 
{
 
while(steps_left>0){
 
currentMillis = micros();
 
if(currentMillis-last_time>=1000){
 
stepper(1);
 
time=time+micros()-last_time;
 
last_time=micros();
 
steps_left--;
 
}
 
}
 
Serial.println(time);
 
Serial.println("Wait...!");
 
delay(2000);
 
Direction=!Direction;
 
steps_left=4095;
 
}
 
void stepper(int xw){
 
for (int x=0;x<xw;x++){
 
switch(Steps){
 
case 0:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, HIGH);
 
break;
 
case 1:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, HIGH);
 
digitalWrite(IN4, HIGH);
 
break;
 
case 2:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, HIGH);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
case 3:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, HIGH);
 
digitalWrite(IN3, HIGH);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
case 4:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, HIGH);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
case 5:
 
digitalWrite(IN1, HIGH);
 
digitalWrite(IN2, HIGH);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
case 6:
 
digitalWrite(IN1, HIGH);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
case 7:
 
digitalWrite(IN1, HIGH);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, HIGH);
 
break;
 
default:
 
digitalWrite(IN1, LOW);
 
digitalWrite(IN2, LOW);
 
digitalWrite(IN3, LOW);
 
digitalWrite(IN4, LOW);
 
break;
 
}
 
SetDirection();
 
}
 
}
 
void SetDirection(){
 
if(Direction==1){ Steps++;}
 
if(Direction==0){ Steps--; }
 
if(Steps>7){Steps=0;}
 
if(Steps<0){Steps=7; }
 
}

Как показывает пользовательская практика применения рассматриваемой микросхемы, она является достаточно мощным и полезным инструментом, а значит, может пригодится многим «ардуинщикам» и любителям «самоделок».