Библиотеки для Ардуино

Библиотеки для Ардуино - тот программный софт с готовыми кодами, при помощи которого мы заливаем скетчи и осуществляем программирование, разрабатывая и запуская проекты. Кроме того, библиотеки значительно расширяют функциональность приложений, помогают повысить возможности работы с аппаратными компонентами, открыть доступ к управлению ∕ контролю процессами и т.д. В них хранятся различные структуры значений и данных, необходимые для упрощения работы с индикаторами, сенсорами, платами, модулями, контроллерами.

С функционалом разобрались, поговорим о классификации. Такой софт имеет 3 категории: 

1. стандартные (инсталлируются автоматически, имеются в среде разработки Arduino IDE);
2. сторонние, которые необходимо скачивать отдельно бесплатно, иногда за деньги (разрабатываются специалистами либо любителями «самоделок»). При желании и небольшом опыте можно написать ПО самостоятельно – в Интернете много подробных инструкций и мануалов.
3. зависимые, которые работают лишь в связке с первыми двумя типами (без них никак!).

Основная задача начинающего пользователя – найти хорошую, по возможности полную базу подобных файлов. Второй момент – их подключить и настроить, а затем корректно использовать. Давайте обсудим все по порядку.

Для начала разберем подключение библиотеки к Arduino. Для этой цели открываем фирменный компилятор IDE, идем по пути: Sketch > Import Library. Если вы задействуете только что скачанное обеспечение, заходим там же в меню Скетч > Подключить библиотеку > Добавить .ZIP. Открываем архив с кодами. Все просто!

Перечень встроенных по умолчанию утилит достаточно велик. Мы не будем сейчас говорить об их описании и возможностях, об этом рассказываем по-отдельности в нашем разделе. Назовем лишь ТОП 6 библиотек (для первого знакомства):

• Wire
• SPI
• LiquidCrystal
• WiFi
• Servo
• Ethernet / Ethernet 2

Для большинства из них можно посмотреть примеры использования прямо в интерфейсе Arduino.
Подкатегория специализированных библиотек включает в себя много разновидностей приложений. Они служат для различных целей:

1. Счетчики времени ∕ таймеры (Time, Timelib, Chrono)
2. По типу интерфейса ∕ коммуникаторы для связи с компьютером (SoftwareSerial, OneWire)
3. Для создания USB MIDI устройств
4. --- LCD дисплеев (LedControl, LiquidCrystal-I2C)
5. --- контроля и управления шаговыми двигателями и ШИМ
6. --- работы с камерой
7. --- взаимодействия с RGB светодиодами и лентами
8. --- управления памятью (EEPROM)
9. --- работы с пинами
10. --- вывода текстов
11. --- сканирования отпечатков пальцев
12. --- взаимодействия и настройки сенсоров атмосферного давления (BMP085), датчиков газа 
13. --- вывода ∕ анализа звуков, речи и т.п.

Скачать Библиотеки для Ардуино можно на нашем веб-сайте. Это быстро и очень удобно! Доступны материалы как одним архивом, так и по файлам. Если вы выбрали первый вариант, просто скачайте и распакуйте архив обязательно в папку libraries!

Примеры библиотек можно посмотреть тут.